本实用新型公开一种多智能体协调控制实验平台，该系统共有三辆智能小车受控于PC上位机，小车上设有机械手舵机模块和图像采集模块；整个平台是基于ZigBee技术进行无线通信，平台使用5个CC2530设备，分别作为协调器、路由和三辆智能小车的终端节点。本实用新型的优点在于：下位机不仅可以自主完成任务，还可以在这种结构体系下相互协调完成任务。系统中的智能小车通过ZigBee无线技术相互传递信息，而智能小车通过对信息的处理它们相互配合来完成任务，而上位机采用Labview设计监控系统，主要是为了实时跟踪小车状态和远程控制智能小车。
联系人：王老师 0791-88539656
