本发明公开了一种灌注桩孔壁溶洞探测器及其探测方法，该灌注桩孔壁溶洞探测器包括探测支架，触探手臂、手臂张紧控制装置和手臂信号采送装置，探测支架的同一截面上均匀设有若干支触探手臂，触探手臂通过手臂张紧控制装置调节张紧程度，通过手臂信号采送装置采集数据信号并向外传输数据信号。压力传感器与孔壁接触并产生压力，连续观察和记录压力传感器显示的压力值。本发明能有效探测孔壁溶洞位置及大小，为桩孔中溶洞的处理提供资料，有利于提高成桩质量；且本发明结构简单，操作方便，重量轻，适合人工操作，探测速度快，成本低；特别适用于溶洞口位于泥浆以下的情况。
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